Nguyễn HP, Mai NT. Nghiên cứu mô phỏng và thiết kế robot xe cân bằng. daujs [Internet]. 23 Tháng Chạp 2024 [cited 9 Tháng Giêng 2025];3(4). Available at: https://js.donga.edu.vn/index.php/daujs/article/view/317